Le château des Maures a été classé monument national en 1910 et fait également partie du paysage culturel de Sintra classé par UNESCO au patrimoine mondial de l'humanité en 1995. Il s'élève à 412 m au-dessus du niveau de la mer et domine la forêt environnante.

Les remparts vertigineux du château maure du Xe siècle s'étendent sur les crêtes des montagnes et passent devant des rochers recouverts de mousse de la taille d'un petit autobus. Le meilleur itinéraire de randonnée à partir de Sintra-Vila n'est pas la route principale, mais l'itinéraire plus rapide, en partie hors route, par la Rua Marechal Saldanha. Le sentier escarpé fait environ 2 km, mais il est tranquille et gratifiant.

Une fois arrivé au château, la vue sur la colline de Sintra, parsemée de palais, et sur l'Atlantique scintillant est à couper le souffle. Le long des allées, vous pouvez admirer le paysage unique qui, au premier plan, comprend la ville de Sintra et son hôtel de ville, le palais de Pena et les collines. En arrière-plan, admirez la vaste plaine qui s'étend vers le nord et l'océan Atlantique.