Commencez votre excursion d'une journée par un trajet de 165 km entre Rio de Janeiro et Angra dos Reis, dans la région de la Costa Verde. Rendez-vous au port pour embarquer sur la goélette en direction d'Ilha Grande, l'une des meilleures destinations balnéaires de l'État. Installez-vous dans votre siège et profitez des vues paradisiaques.

Premier arrêt aux îles Botinas, la carte postale d'Angra. Ses eaux calmes aux différentes nuances de bleu sont une invitation à la baignade. Continuez jusqu'à Ilha Grande et découvrez la lagune bleue, le joyau de la côte sud de Rio de Janeiro. Découvrez la collection d'étoiles de mer au fond de l'océan, ainsi que les poissons colorés et les coraux de cette piscine naturelle, parfaite pour la plongée avec tuba et pour flotter avec des bouées « nouilles ». Profitez également de la plage tranquille d'Araçá. Située à côté de Lagoa Azul, cette petite plage entourée de gros rochers et d'une forêt indigène préservée est une excellente option pour se détendre et profiter de la vue.

Enfin, visitez Praia das Flechas et profitez d'un délicieux déjeuner dans un restaurant local et d'une baignade rafraîchissante dans la mer.

Débarquez à l'embarcadère et rentrez confortablement à Rio de Janeiro.