Ce musée est un cadeau de Misericordia à Florence et un hommage à ceux qui, depuis plus de 770 ans, soutiennent l'association.
Misericordia avec des sacrifices, des abnégations et des dons. La Misericordia de Florence, fondée en 1244, est la plus ancienne institution de service volontaire au monde. Le musée expose les objets les plus importants utilisés pendant des siècles par les frères de la Miséricorde, notamment la « zana », le « cataletto » - utilisé pour transporter les malades vers les hôpitaux et les lazarets -, les tuniques, les anciens réservoirs d'oxygène et la première attelle. Benedetto da Maiano, Giambologna, Della Robbia, Giovan Battista Naldini, Santi di Tito, Francesco Albani, Carlo Dolci, Elisabeth Chaplin, Pietro Annigoni, Valentin de Boulogne et Dirk Van Baburen, élèves du Caravage, ne sont que quelques-uns des artistes dont les œuvres sont exposées au musée.

Le musée expose, dans 14 salles, des objets, des documents, des imprimés, des sculptures de grande valeur historique et artistique, pour raconter les 8 siècles d'histoire et de charité sans limite de la Misericordia de Florence. Les visites sont guidées par les bénévoles des frères de la Miséricorde. Le musée a été conçu pour démontrer le lien étroit qui existe depuis des siècles entre la communauté florentine et la Miséricorde. Le musée offre depuis ses fenêtres une vue imprenable sur la cathédrale, le dôme, le clocher et le baptistère.