Véritable joyau du baroque romain, la Galleria Colonna a été commandée au milieu des années 1600 par le cardinal Girolamo I Colonna et son neveu Lorenzo Onofrio Colonna. Il a été inauguré par le fils de Lorenzo Onofrio, Philippe II, en 1700. Le projet original est l'œuvre de l'architecte Antonio del Grande ; il a ensuite été intégré par Gian Lorenzo Bernini, Paolo Schor et Carlo Fontana au cours de la dernière décennie des années 1600.

Dès le départ, la galerie a été conçue comme une grande salle de conférence destinée à célébrer la victoire de la flotte chrétienne sur les Turcs lors de la bataille de Lépante en 1571. Le commandant de la flotte papale, Marcantonio II Colonna, est représenté à de nombreuses reprises dans la voûte de la grande salle de la galerie et dans la salle de la colonne de combat.