Le navire-hôpital Gil Eannes a été construit dans le chantier naval de Viana do Castelo en 1955 pour aider la flotte de pêche à la morue au large de Terre-Neuve et du Groenland.
Son objectif principal était de fournir une assistance médicale aux pêcheurs et à l'équipage de cette flotte. Mais il servait aussi de navire amiral, de navire postal, de remorqueur, de brise-glace et de navire de ravitaillement, car il garantissait l'approvisionnement des navires de pêche en provisions, filets, appâts et carburant. Un aumônier était également présent à bord pour assurer un accompagnement spirituel et religieux.
Il a effectué son dernier voyage pour aider la flotte de pêche en 1973 et deux ans plus tard, en 1975, il a effectué son dernier voyage en tant que navire-hôpital, fournissant une aide médico-hospitalière lors du retrait des troupes au moment de l'indépendance de l'Angola.
Il a été mis hors service en 1984 et a été amarré au port de Lisbonne, où il a été déplacé d'un quai à l'autre jusqu'à ce qu'il soit vendu à un ferrailleur en 1997. Dans un état de dégradation déplorable et dont la plupart des équipements ont été saccagés, son démantèlement était programmé.
Face à ce destin peu glorieux, la communauté de Vianense s'est unie pour ramener le navire chez lui, à l'endroit où il a été construit, après avoir été sauvé de la casse. Il est retourné à Viana le 31 janvier 1998. Après d'importants travaux de restauration au chantier naval de Viana do Castelo, il a été amarré dans l'ancien port commercial de la ville pour être visité.
Depuis, le visiteur a « navigué » dans les différents espaces restaurés du musée qui comprennent : le pont, la cuisine, la boulangerie, la salle des machines, la salle d'opération, la salle de chirurgie, la salle de traitement, la salle de radiologie, diverses cabines, la chapelle, les salles d'expositions temporaires et d'autres espaces.
Le navire est désormais un navire-musée sous la garde de la Fondation Gil Eannes, une organisation à but non lucratif qui est propriétaire du navire. Une gamme de services et de produits est proposée aux touristes, ce qui leur permet de vivre des expériences mémorables et d'avoir un aperçu de l'héritage maritime du pays et de la ville.