Commencez la journée par une prise en charge à votre hôtel à Ushuaia. Une fois dans la voiture, vous vous dirigerez vers l'ouest en direction du parc national. En quittant la ville d'Ushuaia, vous commencerez à avoir de belles vues sur le canal Beagle et la cordillère des Andes. Après 20 minutes, vous roulerez le long de la vallée historique et magnifique de la rivière Pipo, où les prisonniers de l'ancienne colonie pénitentiaire d'Ushuaia ont récolté du bois pendant plus de 50 ans à l'aide d'un train à voie étroite. À seulement 10 kilomètres d'Ushuaia, vous trouverez le célèbre train « La fin du monde », qui est une reconstruction de l'ancien train de la prison et où vous passerez du temps à découvrir cette merveilleuse attraction. Il sera ensuite temps de se rendre à l'intérieur du parc, soit en voiture, soit en train (une heure de trajet).
Une fois dans le parc national, vous continuerez vers l'ouest pendant environ 25 minutes pour atteindre son extrémité sur la côte de la baie de Lapataia. Cette magnifique baie du canal de Beagle a une grande valeur symbolique car l'extrémité de la route 3 est aussi l'extrémité sud de la route panaméricaine. Après avoir passé un certain temps à marcher, à découvrir la côte de la baie et à prendre des photos, il n'y a pas d'autre choix que de commencer à rouler dans l'autre direction. Au départ de l'extrémité de la route panaméricaine, vous visiterez le magnifique lac Roca, qui a été sculpté et formé par l'action des glaciers pendant plus de 10 000 ans. Après avoir dégusté une tasse de thé ou de café en profitant du cadre exceptionnel qu'offre ce lac, vous commencerez à vous diriger vers l'est, sur la route 3, pour vous rapprocher de la ville.
Mais avant de quitter le parc, vous rejoindrez à nouveau la côte du canal de Beagle pour visiter cette fois la baie de Zaratiegui. Cette magnifique baie au paysage grandiose abrite une forêt subantarctique à feuilles persistantes ainsi que le bureau de poste typique de la « fin du monde ». Dans ce bureau de poste confortable et traditionnel, vous pourrez faire tamponner votre passeport avec des timbres spéciaux et envoyer des cartes postales depuis le point le plus éloigné de l'Amérique vers n'importe quel endroit du monde. De là, vous retournerez à Ushuaia, qui se trouve à 20 minutes de route de cette baie.