L'embarquement de ce circuit se fait à la gare de Santa Luzia, dans le centre d'Angra dos Reis, à onze heures et demie du matin. Le moyen de transport est déjà l'un des différentiels du circuit, puisque l'expérience de la promenade en bateau à moteur est confortable et très agréable. En outre, ils comprennent le masque et le tuba afin de pouvoir observer la vie marine dans les arrêts prévus.

Au cours de cette excursion de cinq heures, nous nous arrêterons sur six des principales îles d'Angra dos Reis. Il s'agit des Cataguases, des îles Botinas, de la plage de la Ferme, des plages de Jurubaíba, connues comme Dentiste, Vitorino, où se trouve le restaurant Canto das Canoas, et Piedade. Le retour s'effectue dans le même bateau jusqu'à la gare de Santa Luzia.