Le circuit Angra dos Reis et Ilha Grande a des départs quotidiens de Rio de Janeiro et comprend une excursion en bateau d'environ 4 heures et comporte 3 arrêts pour se baigner, dont le célèbre Blue Lagoon.
Le déjeuner a lieu sur Ilha de Japariz ou Ilha das Flexas, dans un restaurant rustique, au bord de la plage, avec une cuisine simple mais savoureuse.