Commencez la visite en milieu d'après-midi à l'embarcadère d'Urca. Montez à bord du charmant voilier et passez devant la forteresse de São José, la forteresse de Lage, la forteresse de Santa Cruz, et près de l'île de Boa Viagem à Niterói. C'est le point de chute idéal pour prendre des photos et se baigner.

Vous passerez ensuite devant le musée d'art contemporain de Niterói et retournerez à l'embarcadère avec une vue imprenable sur le coucher de soleil à l'horizon. Au cœur du paysage de la côte de Rio, vous pourrez admirer le Pain de Sucre et le Christ Rédempteur tout au long du trajet.

En cours de route, vous pourrez profiter d'une sélection de boissons rafraîchissantes et d'en-cas proposés par votre sympathique hôte à bord. La visite se termine après le coucher du soleil, ce qui vous permet de profiter au maximum de la vue imprenable sur la ville.