Situé à proximité du quartier de Boldró, la promenade vers le Morro do Piquinho commence par une route non pavée qui donne accès à un sentier au milieu de la végétation locale. Pendant le voyage, qui mêle ascension et quelques minutes de marche, il est possible d'observer des espèces endémiques et la végétation indigène. Le point culminant du sentier consiste à arriver au sommet de la colline de Piquinho (sommet le plus élevé de l'île 321), d'où vous pouvez voir une vue qui couvre les îles secondaires jusqu'à Ponta da Sapata (points extrêmes de l'île). En général, il est suggéré que ce sentier puisse être fait au lever ou au coucher du soleil.