Commencez votre aventure à l'entrée de l'hôtel Caño Hondo, où vous retrouverez votre guide avant de vous rendre au port de plaisance. Embarquez et naviguez sur le fleuve Caño Hondo, en traversant les mangroves rouges jusqu'à la baie de San Lorenzo.

Tout en glissant sur l'eau, admirez les mogotes rocheux et observez les pélicans et les tyrans qui volent au-dessus de vos têtes. Ne manquez pas les 700 espèces de plantes différentes qui recouvrent les îlots de cette région.

Après la balade en bateau, partez à la découverte des grottes d'Arena et de Linea, qui abritent des pétroglyphes et des peintures laissés par les populations autochtones il y a 750 ans. Ces œuvres représentent des animaux, des divinités et des êtres humains dans des nuances de noir et de gris.

Après cette sortie spéléologique, retournez au bateau et poursuivez la découverte du parc national. Soyez à l'affût des lamantins, des dauphins et des autres mammifères marins qui peuplent cette région. Terminez votre excursion d'une journée en revenant au point de départ, environ 2 h 30 après le départ.