Commencez votre visite au 3, rue de Vergara, dans le centre historique de Madrid. De là, rendez-vous au magnifique Teatro Real, l'un des opéras les plus prestigieux d'Europe. À quelques pas de là se dresse l'impressionnant Palais royal de Madrid, le plus grand palais royal encore en activité d'Europe. Découvrez la dynastie des Bourbons, l'ancien Alcázar qui se dressait autrefois à cet endroit, ainsi que l'évolution de la monarchie espagnole.

En face du palais, admirez la cathédrale de l'Almudena, dont la construction a duré plus d'un siècle et qui allie des éléments néoclassiques, néogothiques et modernes. Découvrez la crypte de l'Almudena et admirez ensemble une vue panoramique spectaculaire sur la cathédrale et le Palais royal — l'un des panoramas les plus photographiés de la ville.

Poursuivez votre visite jusqu'aux vestiges de la muraille arabe, qui remontent au IXe siècle, époque à laquelle Madrid fut fondée en tant que forteresse musulmane. Découvrez les origines islamiques de la ville avant de visiter l'église Saint-Nicolas, l'un des plus anciens édifices encore debout de Madrid. Sur la Plaza Ramales, découvrez l'histoire du célèbre peintre espagnol Velázquez, qui fut autrefois enterré à proximité.

En entrant dans le quartier historique connu sous le nom de « Madrid de los Austrias », suivez la Calle Mayor en direction de la Plaza de la Villa, l'ancien centre administratif médiéval de la ville. Peu après, vous arriverez à l'emblématique Plaza Mayor, une grande place qui a été le théâtre de cérémonies royales, de marchés, de corridas et même de procès sous l'Inquisition espagnole. À proximité, ne manquez pas le marché animé de San Miguel et la Casa Botín, officiellement reconnue comme le plus ancien restaurant du monde.

Poursuivez votre chemin à travers La Latina, l'un des quartiers les plus traditionnels de Madrid. Découvrez Cava Baja, célèbre pour sa gastronomie et ses tavernes historiques, et passez par le marché de La Cebada. Admirez la paroisse de San Andrés et la magnifique basilique de San Francisco el Grande, qui abrite l'un des plus grands dômes d'Europe. Ne manquez pas non plus l'hôpital historique de San Francisco de Asís et la monumentale Puerta de Toledo, érigée pour commémorer l'indépendance de l'Espagne.

En vous dirigeant vers le quartier des arts, vous pénétrez dans l'élégant quartier du Paseo del Prado. En chemin, découvrez le musée Reina Sofía, qui abrite le « Guernica » de Picasso, ainsi que la gare historique d'Atocha et son jardin tropical intérieur. Passez devant le Jardin botanique royal et le célèbre musée du Prado, qui abrite des chefs-d’œuvre de Velázquez, Goya et El Greco.

Cette visite s'achève lorsque vous retournez vers le charmant Barrio de las Letras, le quartier littéraire qui a autrefois accueilli de grands écrivains tels que Cervantes et Lope de Vega, pour finir à la rue de Vergara.