La comédie musicale est basée sur le film éponyme de 1997 et s’inspire librement de l’histoire du fils de Zues, Hercule, dans la mythologie grecque. Le spectacle, qui comprend du R&B à succès et des chansons gospel du film comme Go The Distance et From Zero to Hero, raconte l'histoire du jeune demi-dieu, Hercule. Alors que ses parents sont Zeus et Héra, il grandit sur Terre après avoir été rendu mortel par le méchant Hadès. Cependant, il reste avec une force surhumaine et ne se sent pas à sa place. Lorsqu'il découvre la vérité sur son identité, il cherche à devenir un héros et à retourner sur le mont Olympe.