Jour 1 : Delhi - Agra
Prise en charge depuis l'aéroport de Delhi/l'hôtel/la gare de Delhi/Noida/Gurgaon. Commencez votre excursion aujourd'hui par la visite d'Old Delhi pour voir Jama Masjid, puis un regard unique sur la vie locale en explorant le bazar animé de Chandni Chowk à bord d'un rickshaw. Passez par le Fort Rouge avant de vous rendre à New Delhi pour le tombeau de Humayun/Qutub Minar. Poursuivez votre visite à Raj Ghat. Vous longerez ensuite les sites emblématiques de la ville, notamment la Porte de l'Inde, la résidence présidentielle, le Parlement et les bâtiments du Secrétariat du gouvernement, où vous ferez une halte pour prendre des photos. Départ pour Agra. Nuit à Agra.

Jour 2 : Agra - Jaipur
A 5h45, notre chauffeur et notre guide viendront vous chercher à votre hôtel. Visitez le Taj Mahal au lever du soleil (visite guidée). Retournez à l'hôtel pour le petit déjeuner. Après le petit-déjeuner, vous quitterez votre hôtel et visiterez le Fort d'Agra (site du patrimoine mondial de l’UNESCO). Ensuite, vous vous rendrez à Jaipur en voiture et visiterez Fatehpur Sikri en chemin. C'était la deuxième capitale d'Akbar, le troisième empereur moghol. Arrivée à Jaipur, installation à l'hôtel. Nuit à Jaipur.
Le Taj Mahal est fermé tous les vendredis.

Jour 3 : Jaipur
Aujourd'hui, vous avez une journée complète privée excursion du Fort Amer et de la ville de Jaipur. Le voyage du matin commence par une ascension jusqu'à l'entrée du fort d'Amer à flanc de colline. Vous visiterez ensuite le Maharaja City Palace (un palais royal de sept étages). Le Jantar Mantar est un observatoire en pierre qui attire des mathématiciens et des astronomes du monde entier. Le Hawa Mahal (Palais des Vents) et le Jal Mahal (Palais de l'Eau) sont connus dans le monde entier pour leur architecture magnifique (arrêt photo). Nuit à Jaipur.

Jour 4 : Jaipur - Jodhpur
Après le petit déjeuner, départ de l'hôtel et route vers la « ville bleue » de Jodhpur. Arrivée à Jodhpur, installation à l'hôtel. Visitez le fort et le musée de Mehrangarh, notamment le Moti Mahal et le Phool Mahal, puis découvrez le Jaswant Thada, un imposant cénotaphe en marbre. Plus tard, vous visiterez le palais d'Umaid Bhawan. Nuit à Jodhpur.

Jour 5 : Jodhpur - Udaipur
Après le petit déjeuner, départ de l'hôtel et route vers Udaipur. En route, visite du temple Jain de Ranakpur. Après avoir atteint Udaipur, vous vous installez à l'hôtel. Plus tard, visite du lac Fatehsagar. Nuit à Udaipur.

Jour 6 : Udaipur
Après le petit déjeuner, votre visite guidée d'Udaipur commence. Udaipur est réputée pour être la « Venise de l'Orient » et la « Cité des lacs ». Visitez le Palais de la Ville, le temple de Jagdish, le lac Pichola et le Saheliyon Ki Bari (Jardin des compagnes). Nuit à Udaipur.

Jour 7 : Udaipur - Départ de Delhi
Aujourd'hui, vous serez déposé à l'aéroport d'Udaipur pour votre vol vers Delhi ou la destination de votre choix. Votre voyage excursion s'achève sur de beaux souvenirs du Rajasthan.