Jour 1 : Delhi - Agra
Prise en charge depuis l'aéroport de Delhi/l'hôtel/la gare de Delhi/Noida/Gurgaon. Commencez votre excursion aujourd'hui par la visite d'Old Delhi pour voir Jama Masjid, puis un regard unique sur la vie locale en explorant le bazar animé de Chandni Chowk à bord d'un rickshaw. Passez par le Fort Rouge avant de vous rendre à New Delhi pour le tombeau de Humayun/Qutub Minar. Continuez à visiter Rajghat. Ensuite, vous longerez les monuments de la ville : India Gate, President's House, Parliament House et Government Secretariat Buildings, et vous vous arrêterez pour prendre des photos. Départ pour Agra. Nuit à Agra.

Jour 2 : Agra - Jaipur
A 5h45, notre chauffeur et notre guide viendront vous chercher à votre hôtel. Visitez le Taj Mahal au lever du soleil (visite guidée). Retournez à l'hôtel pour le petit déjeuner. Après le petit déjeuner, vous quitterez votre hôtel et visiterez le fort d'Agra (site du patrimoine mondial de l’UNESCO). En route, visitez Fatehpur Sikri, la deuxième capitale d'Akber, le troisième roi moghol. Arrivée à Jaipur, installation à l'hôtel. Nuit à Jaipur.
(Le Taj Mahal sera fermé tous les vendredis)

Jour 3 : Jaipur
Aujourd'hui, vous avez une journée complète privée excursion du Fort Amer et de la ville de Jaipur. Le voyage du matin commence par une ascension jusqu'à l'entrée du fort d'Amer à flanc de colline. Visitez ensuite le Maharaja City Palace (un palais royal de sept étages) ainsi que le Jantar Mantar (l'observatoire de pierre attiré par les mathématiciens et les astronomes du monde entier). Hawa Mahal (Palais du vent) et Jal Mahal (Palais de l'eau) sont célèbres dans le monde entier pour leur magnifique architecture (arrêt photo). Nuit à Jaipur.

Jour 4 : Jaipur - Jodhpur
Après le petit déjeuner, départ de l'hôtel et route vers la « ville bleue » de Jodhpur. Arrivée à Jodhpur, installation à l'hôtel. Visite du Fort Mehrangarh et de son musée (à l'intérieur du Fort, visitez Moti Mahal et Phool Mahal), puis de Jaswant Thada - un imposant centotaphe en marbre. Plus tard, vous visiterez le palais d'Umaid Bhawan. Nuit à Jodhpur.

Jour 5 : Jodhpur - Udaipur
Après le petit déjeuner, départ de l'hôtel et route vers Udaipur. En route, visite du temple Jain de Ranakpur. Après avoir atteint Udaipur, vous vous installez à l'hôtel. Plus tard, visite du lac Fatehsagar. Nuit à Udaipur.

Jour 6 : Udaipur
Après le petit déjeuner, votre visite guidée d'Udaipur commence. Udaipur est célèbre pour être « la Venise de l'Est » et « la ville des lacs ». Visitez le City Palace, le temple de Jagdish, le lac Pichola et Saheliyon ki bari (le jardin des compagnons). Nuit à Udaipur.

Jour 7 : Udaipur - Départ de Delhi
Aujourd'hui, vous serez déposé à l'aéroport d'Udaipur pour votre vol vers Delhi ou la destination de votre choix. Votre excursion s'achève sur de doux souvenirs du Rajasthan.