Ilha Grande a déjà été élue comme l'une des merveilles de l'état de Rio de Janeiro et est devenue en 2019 un site du patrimoine de l'UNESCO en reconnaissance de sa biodiversité et de la préservation de la forêt atlantique.
La plage de Parnaioca se trouve dans la partie la plus préservée et la plus reculée de l'île, permettant une connexion incroyable avec la nature. Des sentiers qui ont comme décor l'exubérance de la forêt, des plages, des rivières et des cascades font partie de ce circuit pour ceux qui veulent connaître Ilha Grande d'une manière unique.
Il est également possible de visiter Praia do Aventureiro lors de cette excursion en fonction des conditions de la mer et de la disponibilité des bateaux.