Jour 1 : Delhi - Agra
À votre arrivée, notre représentant viendra vous chercher à l'aéroport de Delhi, à votre hôtel, à la gare ou à n'importe quel endroit à Delhi, Noida ou Gurgaon. Commencez votre périple par une visite du Vieux Delhi, notamment de la magnifique Jama Masjid, suivie d'une balade passionnante en pousse-pousse à travers les ruelles animées de Chandni Chowk. Passez devant l'emblématique Fort Rouge avant de vous rendre à New Delhi pour visiter le tombeau d'Humayun ou le Qutub Minar. Continuez jusqu'à Raj Ghat, le mémorial dédié au Mahatma Gandhi. Vous pourrez ensuite profiter d'une balade en voiture qui vous mènera devant la Porte de l'Inde, la résidence présidentielle, le Parlement et les bâtiments du Secrétariat du gouvernement, avec un arrêt pour prendre des photos. Ensuite, vous vous rendrez à Agra en voiture. Nuit à Agra.

Jour 2 : Agra - Jaipur
Tôt le matin (vers 5 h 45), notre chauffeur et notre guide viendront vous chercher à votre hôtel pour une visite à couper le souffle au Taj Mahal au lever du soleil (visite guidée). Retour à l'hôtel pour le petit déjeuner. Après le petit-déjeuner, réglez votre note et partez à la découverte du magnifique Fort d'Agra, un site du patrimoine mondial de l’UNESCO. Vous prendrez ensuite la route en direction de Jaipur, en faisant une halte dans la ville historique de Fatehpur Sikri, l'ancienne capitale de l'empereur Akbar. À votre arrivée à Jaipur, vous vous enregistrerez à votre hôtel. Nuit à Jaipur.
(Remarque : le Taj Mahal reste fermé tous les vendredis.)

Jour 3 : Visite de Jaipur
Après le petit-déjeuner, profitez d'une journée complète de visite de Jaipur avec visite guidée. Commencez par visiter le majestueux fort d'Amer, situé au sommet d'une colline. Poursuivez votre visite par le magnifique Palais de la Ville, puis par le Jantar Mantar, le célèbre observatoire astronomique. Vous ferez ensuite une halte pour prendre des photos devant l'emblématique Hawa Mahal (Palais des Vents) et le pittoresque Jal Mahal (Palais de l'Eau). Nuit à Jaipur.

4e jour : Jaipur – Jodhpur
Après le petit-déjeuner, vous quitterez votre hôtel et prendrez la route pour Jodhpur, communément appelée la « ville bleue ». À votre arrivée, veuillez vous enregistrer à votre hôtel. Vous visiterez ensuite l'impressionnant fort et musée de Mehrangarh, notamment le Moti Mahal et le Phool Mahal, situés au sein du complexe du fort. Vous vous rendrez ensuite à Jaswant Thada, un superbe cénotaphe en marbre, puis vous visiterez le magnifique palais d'Umaid Bhawan. Nuit à Jodhpur.

Jour 5 : Jodhpur – Udaipur
Après le petit-déjeuner, vous quitterez votre hôtel et prendrez la route pour Udaipur. En chemin, visitez le magnifique temple jaïn de Ranakpur, réputé pour son architecture en marbre d'une grande finesse. À votre arrivée à Udaipur, vous vous enregistrerez à votre hôtel. Dans la soirée, découvrez le lac Fateh Sagar, un lieu paisible. Nuit à Udaipur.

Jour 6 : Visite d'Udaipur
Après le petit-déjeuner, commencez votre visite guidée à Udaipur, souvent surnommée la « Venise de l'Orient » et la « Cité des lacs ». Ne manquez pas de visiter le somptueux Palais de la Ville, le temple historique de Jagdish, le pittoresque lac Pichola et le Saheliyon Ki Bari (le Jardin des Jeunes Filles). Nuit à Udaipur.

7e jour : Départ d'Udaipur
Après le petit-déjeuner, départ de l'hôtel. À l'heure prévue, vous serez conduit à l'aéroport d'Udaipur pour votre vol de correspondance vers Delhi ou votre prochaine destination. Votre voyage inoubliable au Rajasthan s'achève sur de merveilleux souvenirs.