Commencez par le village de Praia da Luz. Promenez-vous sur la promenade en bord de mer et découvrez les points de vue. Visitez le belvédère de Rocha Negra (falaises de lave offrant une vue panoramique). Profitez d'un petit café (facultatif) avant de prendre la direction de l'ouest.

Rendez-vous ensuite à Burgau, surnommée « la Santorin portugaise ». Garez-vous en haut du village et flânez dans les ruelles blanchies à la chaux. Profitez des points de vue situés à flanc de falaise, surplombant la plage. Prenez des photos depuis le belvédère situé sur les falaises à l'est, qui surplombe la baie. Si vous le souhaitez, arrêtez-vous dans un café en bord de mer pour prendre un verre ou déguster une pâtisserie.

Poursuivez votre route jusqu'à Salema, un village de pêcheurs paisible aux eaux calmes. Promenez-vous sur la promenade et sur la plage. Vous pouvez, si vous le souhaitez, faire un petit détour pour découvrir les empreintes de dinosaures sur les falaises orientales (courte promenade ; à faire de préférence à marée basse). C'est un endroit idéal pour prendre un en-cas au bord de la mer.

Faites une halte dans le centre de Sagres pour déjeuner ou prendre un repas léger. Vous avez le choix entre plusieurs options intéressantes près du port ou du centre-ville. Flânez dans les boutiques et les cafés à l'ambiance surf.

Découvrez l'immense fort de mer situé sur les falaises. Parcourez le sentier périphérique (vues spectaculaires sur la côte). Découvrez la rose des vents (rosa dos ventos), les remparts et les falaises en bord de mer.

Enfin, rendez-vous au Cabo de São Vicente (cap Saint-Vincent), à l'extrémité sud-ouest du Portugal. Admirez les falaises spectaculaires, le phare et les vues imprenables sur l'Atlantique. Profitez des vents violents et des paysages panoramiques.