Le départ se fait à 8h00 du point de rendez-vous convenu, le retour étant prévu entre 16h00 et 17h00, avant le coucher du soleil. La visite se déroule dans un véhicule 4x4 conduit par un Guide Certifié, offrant une journée complète d'immersion dans les Lençóis Maranhenses. Le premier arrêt est dans un lagon pour une baignade, dont la durée est déterminée par le Guide selon les conditions de la journée. Ensuite, direction la plage de Canto do Atins. Pendant la saison des pluies, et selon les conditions, il peut être possible de profiter des petites cascades naturelles dans les régions de Bonzinho ou Ponta do Mangue. Après un plongeon dans la mer, nous nous arrêterons pour déjeuner à Canto do Atins ou Atins, comme le Guide nous le recommande. Après le repas, nous visiterons le charmant village d'Atins, ferons un petit tour de la région en 4x4, et conclurons l'itinéraire par une dernière baignade dans un lagon avant de revenir.