Carcassonne a été colonisée dès le VIe siècle avant J.-C. et est devenue par la suite une importante ville romaine. Fortifiée au IVe siècle, elle fut un site stratégique au Moyen Âge. Il prend sa forme définitive au XIIIe siècle avec la décision du roi de construire les doubles remparts caractéristiques et d'agrandir le château. Restaurée par Viollet-le-Duc au XIXe siècle, la ville témoigne de 1 000 ans d'architecture militaire et de 2 500 ans d'histoire.

Réduite à l'état de ruines à la suite de la croisade contre les cathares (1209-1229),, de l'Inquisition et de l'exil de la famille Trencavel, la ville cathare fut confiée à Eugène Viollet-le-Duc par l'État français en 1844 afin qu'il en assure la restauration. Achevée en 1911 sous la direction de son élève Paul Boeswillwald, la ville royale a retrouvé sa splendeur d'origine et a finalement été inscrite sur la liste du patrimoine mondial de UNESCO en 1997.

Dans le cadre d'une nouvelle visite autoguidée de cette excursion, les visiteurs sont invités à découvrir les magnifiques vues depuis les remparts médiévaux de l'ouest.