La visite peut commencer à Estremoz, près de l'office de tourisme. Cette ville a joué un rôle très important dans l'histoire du Portugal, notamment lors de la crise de l'1383-85,, lors de la bataille de Fronteira en 1384, où le connétable Nuno Álvares Pereira a vaincu les troupes castillanes, ainsi que lors de la bataille de Montes Claros, où, en 1665, les troupes portugaises commandées par le comte Schomberg ont vaincu les troupes de Castille qui avaient trouvé refuge à Estremoz.
À Estremoz, la première étape du excursion en side-car se déroule dans le complexe de l'Alcáçova (entrepôt militaire, prison civile, mairie), où le visiteur peut admirer la tour des « Trois Rois », ainsi que l'ensemble des remparts et des créneaux médiévaux construits au Moyen Âge. Chapelle de la reine Élisabeth, église Sainte-Marie. Cette visite vous permettra de découvrir les fortifications d'Estremoz datant du XVIIe siècle, avec tous leurs bastions et leurs portes. Dans le centre-ville, nous avons pu admirer tous les styles architecturaux : le gothique, le baroque, sans oublier les inoubliables Art nouveau et Art déco. Au cours de cette excursion, nous vous présenterons toutes les fontaines, le célèbre lac « Gadanha », la sculpture phénoménale du dieu romain Saturne ainsi que son histoire. Le touriste pourra découvrir le site classé au patrimoine mondial d'Estremoz et ses superbes œuvres en argile. Nous nous rendrons aux alentours d'Estremoz pour admirer les vignobles et la beauté des paysages, ainsi que le contraste entre la Serra d'Ossa et la plaine de l'Alentejo, parsemée de chênes-lièges.
Dans cette excursion, nous visiterons la Tour d'Hommage d'Estremoz, dont nous monterons tout en haut, l'église Sainte-Marie et la chapelle de la reine Isabelle, l'ancien hôtel de ville d'Estremoz, l'ensemble de l'Alcáçova, la fortification militaire du XVIIe siècle et les trois portes ornées de gravures représentant des scènes de guerre.
Dans le centre-ville, il y a beaucoup à découvrir : le lac de Gadanha, ainsi que le patrimoine artisanal des figurines en argile d'Estremoz.
Nous clôturerons l'excursion par une dégustation de vins et une visite du domaine viticole de Tiago Cabaço.