Ensuite, visitez le Musée du Palais Royal, composé des chambres royales, de la galerie de portraits, de la salle des miroirs et des salles voûtées décorées de fresques au plafond exquises. Le roi Philippe V et la reine Isabelle Farnesio séjournèrent dans les chambres royales au XVIIIe siècle. Le roi Philippe V, premier roi Bourbon d'Espagne, décide de faire décorer sa résidence dans le style qui lui rappelle son enfance au château de Versailles de son grand-père, le roi de France Louis XIV. Le musée abrite également une galerie de portraits où sont exposées de précieuses peintures de monarques espagnols, qui promet de révéler des histoires intéressantes sur la royauté espagnole. La salle des miroirs est particulièrement intéressante. Les grands miroirs qui s'y trouvent, encadrés avec soin d'or dans le style rococo, sont les premières de ces dimensions réalisées dans la célèbre Verrerie Royale à proximité. Pour ajouter à sa splendeur, la fresque du plafond de la salle représente magnifiquement l’histoire mythologique de « L’Enlèvement de l’Europe ».

Enfin, découvrez les jardins baroques à la française – « le petit Versailles d’Espagne », un lieu idéal pour des promenades tranquilles. Ces jardins créés par un groupe d'artistes français célèbres sont le meilleur exemple en Espagne d'un jardin formel à la française, principalement inspiré de celui du château de Versailles. La caractéristique la plus significative des jardins est la collection spectaculaire de 26 fontaines qui s'étendent sur le domaine de 360 acres, grâce à l'abondance de l'eau des montagnes. Les jets de la fontaine « La Fama » peuvent même faire monter l’eau au-dessus d’une hauteur de 40 mètres ! Le système hydraulique d'origine est en bon état de conservation, à tel point que l'on peut parfois voir des affichages d'eau synchronisés. Ces merveilleuses fontaines et un éventail ludique de statues en marbre de dieux mythologiques forment l'ensemble sculptural le plus riche de leur époque, dont chacune semble raconter une histoire unique, offrant de transporter les visiteurs dans un pays lointain enchanteur.