Palais de la ville
Le majestueux City Palace, qui domine le lac Pichola, est l'un des plus grands complexes palatiaux du Rajasthan. Ce splendide palais, construit à l'origine par le Maharana Uday Singh II, s'élève à 30 mètres au-dessus du lac Pichola et s'étend sur 244 mètres. Le Palais de la Ville comprend plusieurs palais, petits et grands, ainsi que des musées et des jardins. Le complexe du Palais de la Ville abrite de nombreux palais très prisés. La particularité de cet ensemble réside dans le fait que son style architectural (un riche mélange d'architectures du Rajasthan, moghole, médiévale, européenne et chinoise) est d'une homogénéité remarquable et attire immédiatement le regard. Le complexe du palais a été entièrement construit en granit et en marbre.
Temple de Jagdish
Le temple de Jagdish est un grand temple hindou situé au cœur d'Udaipur, au Rajasthan. Véritable attraction touristique, ce temple s'appelait à l'origine le temple de Jagannath Rai, mais il porte désormais le nom de Jagdish-ji. Situé à 150 mètres au nord du palais, ce temple de style architectural indo-aryen est dédié au dieu Vishnu.
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Dudh Talai
Un petit lac entouré d'un magnifique jardin bien agencé et soigneusement entretenu, agrémenté de fontaines et de superbes rochers.
Lac Pichola
Un lac artificiel d'eau douce, créé en 1362 après J.-C., qui tire son nom du village voisin de Picholi. Les abords du lac et les différentes îles qui s'y trouvent ont été aménagés au fil des siècles, avec des palais, des temples en marbre, des demeures familiales et des ghats destinés à la baignade.
Le lac Fateh Sagar
Un lac artificiel construit par le Maharana au nord du lac Pichola en 1678, au nord-ouest d'Udaipur. Au cœur du lac Fateh Sagar se trouvent trois petites îles ; la plus grande d'entre elles s'appelle le parc Nehru, la deuxième abrite un parc public doté d'une impressionnante fontaine à jets d'eau et la troisième accueille l'observatoire solaire d'Udaipur.
Saheliyon Ki Bari
Construit par le Maharana Bhopal Singh. « Saheliyon ki Bari » signifie « Le Jardin des servantes ». Cet espace vert est situé dans la partie nord de la ville et abrite des fontaines et des kiosques, un bassin de lotus ainsi que des éléphants en marbre. Chaque cours d'eau émet un son qui lui est propre, et le mélange de ces sons vient rehausser l'ambiance des lieux.
Bagore Ki Haveli
Un ancien bâtiment situé au bord du lac Pichola, au Gangori Ghat. Le palais compte plus d'une centaine de pièces, où sont exposés des costumes et des œuvres d'art moderne. Le bâtiment abrite une vaste et magnifique collection de peintures et de verreries de Mewar. Le soir, le haveli s'illumine et accueille un spectacle captivant de danse et de musique traditionnelles du Rajasthan. Ces spectacles sont particulièrement prisés des étrangers, et vous pouvez y voir une foule nombreuse le soir.
Rond-point de Sukhadia
Un grand rond-point situé dans la banlieue nord de la ville, à Panchwati, sur la route menant à Ranakpur et au mont Abu. Au centre de ce rond-point se trouve une grande fontaine à trois niveaux d'un peu plus de 21 m de haut, composée de bassins festonnés surmontés d'un motif représentant des épis de blé, symbole de prospérité. Éclairé la nuit, c'est désormais un lieu emblématique bien connu.