Retrouvez votre guide au cœur de Lisbonne et dirigez-vous vers Sintra. Commencez votre exploration par le centre historique de Sintra. Découvrez ses rues médiévales en forme de labyrinthe et apprenez ce qui fait la particularité de Sintra.

Ensuite, explorez le palais de Quinta da Regaleira et perdez-vous dans ses 4 hectares de mysticisme, d'architecture romantique et de jardins. Profitez d'un excursion intérieur avec votre guide suivi d'un temps libre pour explorer.

Ensuite, vous traverserez des villes côtières pittoresques comme Colares, Penedo et Almoçageme pour atteindre la côte atlantique ouverte. Profitez d'un excellent déjeuner au bord de l'océan avant de partir à la découverte des falaises à couper le souffle et du Cabo da Roca, le point le plus à l'ouest de l'Europe continentale, autrement dit le bout du monde.

Passez l'après-midi à explorer le joyau de la couronne de Sintra, le palais de Pena, perché au sommet d'une colline dans les montagnes de Sintra. Suivez votre guide dans le domaine du château romantique, avant de retourner à Lisbonne.