Jour 1 : Arrivée à Jaipur
Arrivée à Jaipur et prise en charge par le guide à l'aéroport ou à la gare. Transfert à l'hôtel. Détendez-vous et profitez de vos loisirs. Nuit à l'hôtel à Jaipur.

Jour 2 : De Jaipur à Udaipur (400 km / 6 heures) en passant par Pushkar
Visitez Pushkar, célèbre pour son temple dédié à Brahma et ses nombreux temples situés au bord du lac. En novembre, à l'occasion de la foire annuelle, la ville se transforme en un lieu animé qui accueille la plus grande foire aux chameaux du monde. Rendez-vous à Udaipur et enregistrez-vous à l'hôtel. Le soir, profitez d'une balade en bateau croisière sur le lac Pichola, admirez les ghats et les bâtiments historiques qui bordent ses rives, et laissez-vous émerveiller par la vue imprenable sur le Palais de la Ville. Nuit à l'hôtel à Udaipur.

Jour 3 : Visite d'Udaipur
Découvrez le Palais de la Ville, un édifice grandiose dont la construction s'est étalée sur plus de 400 ans. Venez découvrir Saheliyon Ki Bari, un jardin paisible situé au bord du lac Fateh Sagar, aménagé pour les dames de la cour. Ne manquez pas de visiter Bagore Ki Haveli, un haveli du XVIIIe siècle transformé en musée et consacré à l'art du Mewar. Le soir, assistez au spectacle de danse folklorique « Dharohar » à Bagore Ki Haveli, qui propose des numéros rajasthanais pleins de vie. Nuit à l'hôtel à Udaipur.

Jour 4 : D'Udaipur à Jodhpur (280 km / 5 heures) en passant par le temple de Ranakpur
Trajet en voiture jusqu'à Jodhpur, avec une halte au temple jaïn de Ranakpur, célèbre pour ses 1 444 piliers finement sculptés. Visitez Ghanta Ghar (la tour de l'horloge), un monument emblématique construit par le maharaja Sardar Singh. Nuit à l'hôtel à Jodhpur.

Jour 5 : De Jodhpur à Jaisalmer (280 km / 5 heures)
Visitez le fort de Mehrangarh, un édifice imposant abritant de magnifiques palais. Ne manquez pas de vous arrêter à Jaswant Thada, un mémorial en marbre blanc orné de portraits royaux. Découvrez le lac Gadi Sagar, construit à l'origine en 1367 pour servir de réservoir d'eau. Le soir, partez à la découverte du marché à votre rythme. Nuit dans un hôtel de la ville de Jaisalmer.

Jour 6 : Le fort de Jaisalmer et séjour dans le désert
Découvrez le fort de Jaisalmer, plus connu sous le nom de « Fort d'Or ». Visitez les Patwa Havelis, un ensemble de cinq somptueuses demeures, ainsi que le Nathmalji Ki Haveli, réputé pour son architecture asymétrique. Découvrez Bada Bagh, une oasis abritant des cénotaphes royaux. Ensuite, rendez-vous aux dunes de Sam pour admirer un coucher de soleil à couper le souffle, assister à des spectacles culturels, déguster la cuisine locale et observer les étoiles. Nuit au campement dans le désert.

7e jour : De Jaisalmer à Bikaner (330 km / 6 heures)
Rendez-vous en voiture à Bikaner et visitez le temple de Karni Mata, également connu sous le nom de « temple des rats », dédié à la déesse Durga. Le soir, profitez d'une séance de shopping en toute décontraction. Nuit à l'hôtel à Bikaner.

8e jour : De Bikaner à Jaipur (330 km / 6 heures)
Découvrez le fort de Junagarh, une merveille architecturale du XVIe siècle. Visitez le Hawa Mahal, l'emblématique Palais des Vents, construit en grès rouge et rose. Nuit à l'hôtel à Jaipur.

9e jour : Visite de Jaipur et départ
Visitez le fort d'Amer, une forteresse située au sommet d'une colline et réputée pour son architecture artistique. Ne manquez pas de visiter le Jantar Mantar, un observatoire astronomique classé au patrimoine mondial de l'UNESCO. Découvrez le Palais de la Ville, l'ancienne résidence royale qui abrite aujourd'hui un musée. Retour à l'aéroport de Jaipur, à la gare ou à l'endroit de votre choix.