La meilleure période pour se rendre à Yurimaguas est la saison sèche, qui s'étend de juin à octobre.
Durant ces mois, l'humidité est plus faible et les précipitations moindres, ce qui rend l'exploration de la région plus agréable. Le niveau des rivières est également plus bas, ce qui peut faciliter certaines excursions, comme la visite de plages fluviales spécifiques ou la navigation sur de petits affluents. Cette période est idéale pour ceux qui prévoient des excursions fluviales ou des randonnées dans la jungle, car les sentiers sont généralement plus secs et plus praticables.
Pour les voyageurs intéressés par l'observation de la faune, la saison sèche peut également être avantageuse. Avec moins d'eau, les animaux ont tendance à se regrouper autour des sources d'eau restantes, ce qui les rend potentiellement plus faciles à observer.