À 370 mètres au-dessus du niveau de la vallée se dresse le sommet rocheux nommé « Ioa Needle », l'aiguille d'Iao. Cette formation de lave recouverte d'une végétation luxuriante constitue le site d'intérêt principal de Iao Valley, et surplombe la vallée et sa superbe jungle.L'aiguille est une extension des West Maui Mountains, un volcan éteint. La dernière éruption majeure a eu lieu il y a plus de 500 000 ans.Pour atteindre le sommet, empruntez le sentier « Iao Needle Lookout Trail and Ethnobotanical Loop ». Il s'agit d'un chemin pavé de 800 mètres longeant le ruisseau Iao, qui part de l'aire de repos avec toilettes. La pente est plutôt douce et idéale pour les enfants, et vous trouverez à l'arrivée un belvédère. N'oubliez pas votre spray antimoustique, car les insectes pullulent à proximité des points d'eau.La plus belle vue de l'aiguille depuis la vallée peut être admirée au petit matin, avant que les nuages ne viennent obscurcir le sommet. Iao signifie « nuage suprême » : le parc est l'un des endroits les plus humides d'Hawaï. Au retour, empruntez l'Ethnobotanical Loop pour arriver dans un petit jardin botanique où poussent des plantes locales. Le parc a également joué un rôle historique important. C'est là qu'en 1790 le roi Kamehameha a combattu férocement l'armée Maui dans sa quête d'unification de l'île sous un seul souverain. Il sortit vainqueur mais des centaines de guerriers périrent et leurs corps auraient servi de barrage sur l'Iao pendant un temps.Iao Valley State Park se situe au bout de Iao Valley Road (Hoghway 32), à 5 km à l'ouest de Wailuku.
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