La meilleure zone pour séjourner à Etosha est à l'intérieur du parc national d'Etosha lui-même, en particulier dans l'un des camps gérés par le gouvernement tels que Okaukuejo, Halali ou Namutoni.Okaukuejo est peut-être le camp le plus populaire et est situé près de la porte Andersson, dans la partie ouest du parc. Il est célèbre pour son point d'eau illuminé, qui offre des opportunités exceptionnelles d'observation de la faune, surtout la nuit. Le camp propose une gamme d'hébergements allant des chambres basiques aux bungalows, un restaurant et une piscine. C'est une excellente base pour les familles, car le point d'eau offre un divertissement constant pour tous les âges sans avoir besoin de beaucoup conduire.Halali est situé à peu près au milieu du parc, au milieu des arbres Mopane sur une colline de dolomite. Comme Okaukuejo, il dispose d'un point d'eau illuminé qui attire une variété d'animaux. C'est une option plus calme comparée à Okaukuejo, offrant une expérience plus détendue. Cet emplacement central est idéal pour les couples qui souhaitent explorer facilement les parties est et ouest du parc, offrant un bon équilibre entre accessibilité et tranquillité.Le camp Namutoni est situé dans la partie est du parc, près de la porte Von Lindequist. Il est construit autour d'un ancien fort allemand, ce qui lui confère un caractère historique unique. Le fort lui-même abrite un restaurant, un bar et une boutique, les chambres étant situées à l'extérieur. Ce camp possède également un point d'eau, bien qu'il soit généralement moins actif que celui d'Okaukuejo.
