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Udaipur, surnommée la « cité des lacs », arbore des palais de marbre historiques, dont certains abritent aujourd'hui des temples, hôtels ou musées. Les sanctuaires animaliers très prisés d'Udaipur permettent d'échapper à cette zone très urbanisée. Destination idéale pour les couples, la ville est réputée pour son ambiance romantique et est souvent surnommée la « Venise de l'est ».